泰康圍位於錦田公路側錦田街市後方，跟吉慶圍同樣於明憲宗成化年間、由鄧氏原居民興建，亦是由普通一條鄉村演變成圍村。泰康圍的主道走到盡頭便是神廳「慶福堂」，而門樓後來於1986年曾進行重修，上方有一塊以小篆書寫著「南陽華裔」的石匾。門樓於2010年被確定為三級歷史建築物，可是我們當天看到的門樓似是十分簇新，翻查以前的照片作對比，門樓應該後來又再次重修過，經已不復以往了。
另外，早前向大家介紹過吉慶圍的鐵門事件，實際上當時英軍佔據吉慶圍後，把吉慶圍連同泰康圍的鐵門都移走並運回英國。據說鐵環較粗的鐵門是屬於泰康圍，另一個鐵環較幼的則屬於吉慶圍。後來政府於1925年歸還鐵門給兩圍，吉慶圍的圍門上重新安裝上鐵門，但泰康圍就只剩下一道鐵門檻。
泰康圍的西北角炮樓同樣被確定為三級歷史建築物。可是我們當日一直尋覓炮樓不果，向村民詢問過，其中一位村民表示自己才新遷入不久，而其餘村民亦不太清楚其位置，以致我們未能跟大家一同一睹此建築。