提起車公這個民間信仰，最著名供奉這位神明的廟宇自然就是沙田的車公廟，但原來嚴格而言沙田車公廟所供奉的只可算是第三代的車公，那麼第一代的車公又是身在何方？答案就是元朗橫洲二聖宮。
位於元朗橫洲二聖宮是由「橫洲六村」（西頭圍、東頭圍、林屋村、忠心圍、福慶村及楊屋村）村民合資建成。這座古廟並沒有明確的建成年份，只能通過廟內的一口康熙戊戌年鑄造的古鐘推斷廟宇大概建於1718年。在過往的三百多年間，古廟經歷過多次的修繕，近代就七十以及八十年代的修葺工程，大致上都保留了原有的建築特色。
名為「二聖宮」，內裡當然就供奉了兩位重要的神明，分別是南海守護神的洪聖廣利大王以及歷代村民都視為是瘟疫剋星的車公。洪聖廣利大王所在的是正殿，至於車公元帥就在右偏廳，另外亦有供奉開山宿老的左偏廳。
歷代都被視為是瘟疫剋星的車公現存第一代的神像是存放於此廟，車公相傳是南宋將軍，南宋末年蒙古入侵，宋帝昺南下避禍就是車大元帥護駕。在宋帝南下期間，南方爆發疫症，但車公所到之處疫症亦隨即消失，後來車大元帥病故陣中，百姓念其忠勇，於是建廟奉祀。元朗橫洲二聖宮是香港現存最古老供奉車公的廟宇，明代西貢一帶就發生疫症，當地鄉民曾向橫洲村民借車公建廟；至於沙田車公廟神像是當時蠔涌父老借出的車公孫兒神碑。與沙田手執寶劍的車公像有所不同，橫洲二聖宮手持的是一斧頭，饒有趣味。
