九龍城侯王古廟位於九龍城聯合道和東頭村道交界，其建成年份已不可考。但根據古廟內的古鐘推斷，廟宇大概建於1730年代（雍正八年）或更早，直至今天已有二百多年歷史。
關於古廟的緣起有不同說法，但一般都認為侯王即是楊亮節（亦是南宋的國舅）。他在生前被封「侯」，死後則被封「王」，因此被叫作「侯王」。據說，南宋的末代皇帝在楊亮節幫助下成功逃至九龍，於是後世便建造古廟，以紀念楊亮節。
1847年至1899年期間，寨城裡的官員都會到侯王廟參拜。而九龍城侯王古廟亦是少數廟宇仍保留與九龍寨城有關的歷史文物。廟內有許文深（首任九龍巡檢司）於1847年捐贈的香爐，上面刻有「侯王座前」四字。另外，廟內還有1888年的「鶴」字石刻。這些都反映出古廟宇九龍寨城密不可切的關係。
侯王廟建於石砌高台之上，前方有香亭，神壇則設於後殿。值得留意的是，後殿的山牆採用「五岳朝天式」設計（即五個如同山峰的屋檐），在香港實屬罕見。
古廟分別於1759年（乾隆廿四年）、1822年（道光二年）、1859年（咸豐九年）、1879年（光緒五年）1917年、1988年、2005年以及2014年經歷重修。2014年，古廟被列為法定古蹟。
