前九龍寨城衙門（原為九龍巡檢司衙署）建於1847年，為九龍寨城遺址保存得最完整的建築物。衙門位於現時公園的中央，是清代朝廷「衙門」大鵬協府及九龍巡檢司衙署的所在地。九龍巡檢司是清代時期廣東省的地方官職，他們負責管治九龍、新界以及離島的鄉村。
衙門為一座三進兩院式的青磚建築，「前進」兩旁設有「耳房」（意指主房屋旁邊加蓋的小房屋），供衛兵駐守。正中央的部分為「二進」，是衙門的公堂，而位於衙門後方的「後進」則為守將官邸。衙門的牆身和柱礎則用青磚和麻石建成， 屋頂樑架採用傳統木材結構，屋頂鋪上素燒的筒瓦和布瓦。整座建築利用柱子和山牆支撐檁條和瓦頂，設計簡單實用。
1899年，英國政府接管新界後，以寨城官兵參與抵抗為由，威逼他們撤離。自此，衙門被不同團體租用，先後用作學校、醫務所及慈善活動等用途。1903年，聖公會聖三一堂牧師鄺日修向政府租用衙門，作為老人院和孤兒寡婦所，並起名為「廣蔭院」。而正門門楣上的Almshouse（濟貧院）亦因此被刻上。然而，大門兩旁的對聯則是1995年於公園建成時才撰寫。
除此之外，現時衙門外放置了兩尊嘉慶七年（1802年）的古炮。衙門內亦收藏了咸豐年間大鵬協副將張玉堂所書寫的「墨緣」和「壽」字石碑，以及光緒十二年（1886年）的「刊刻會議」石碑。
前九龍寨城衙門於1996年被列為香港法定古蹟，繼而得以完整保留，成為九龍寨城的重要見證。