鯉魚門天后廟，又被稱為鯉魚門天后宮位於三家村，屬三級歷史建築，建於1753年（乾隆18年），至今有約二百年歷史。1953年，天后廟重修時發現一塊花崗岩石碑上刻有「鄭連昌立廟，日後子孫管業，乾隆十八年春立。」因此可以得知，建廟人為鄭連昌，是當年活躍於鯉魚門的海盜。
雖然廟宇的出現離不開民間信仰的原因，但原來廟宇另一個用途是充當瞭望台。海盜可以利用天后宮的地理優勢，監視附近一帶海域，以防官兵進剿。同一時間，他們亦能對來往船隻勒收海上通行費。
廟宇的後方有一塊大石，上面有一個大約深1米的石洞。這便是最初人們用作供奉天后的位置。雖然廟宇並不大，但其存在對當地居民有著很大意義。
