松嶺鄧公祠位於老圍與祠堂之間，大約建於1525年（公元十六世紀初），用以紀念開基祖鄧松嶺公，是當地鄧氏的宗祠。除此之外，它亦是粉嶺區內規模最大、最為悠久的祠堂。
當地居民主要視松嶺鄧公祠作供奉及祭祀祖先的場所。其次，它更扮演著闔族議事的地方。倘若族中有重要事宜，族長和各父老會聚集在祠堂商議決定。同時，當居民有喜慶之事，祠堂便會用作歡宴聚會之地，讓一眾鄉親父老聚首一堂。例如：在正月十五會有為新生男丁作「開燈」儀式、二月初一則會祭祖和吃齋菜的習俗。而在平時的日子，祠堂就成為了民眾的休憩之所。
祠堂在建成後經歷多次修葺，但其貌改變不大。在民國十年（即1921年），松嶺鄧公祠經歷了相對較大規模的重修。現時，我們可以從正門和中廳上的「萃雲堂」匾額看到相同的年份。四十至五十年代，祠堂更被用作學校，以培育下一代的莘莘學子。
松嶺鄧公祠於1997年已被列為法定古蹟。