鄧氏原本居住於江西和福建等地方，在北宋神宗年間，鄧族其中一族人鄧符中進士獲授陽春縣令。在他任職期間途徑今日的錦田，覺得該處的景色賞心悅目，其後便決定定居錦田。南宋高宗初年，金兵南侵。當時，鄧符的後代鄧元亮正擔任縣令，眼見居住的地方被外族蹂躪，便起兵力抗金兵。期間，鄧元亮在戰亂中拯救一名姓趙的孤兒，後來把她許配給兒子鄧自明。後來才發現，這位神秘的女子竟然正是宋室公主。
鄧自明過世後，在光宗查證之下，發現此公主為先帝孝宗同輩，於是稱呼她為皇姑，又追封其夫鄧自明為「稅院郡馬」。她的四個兒子分別獲得不少田地。其後，長子鄧林的後人移居到今日的粉嶺龍躍頭，而松嶺鄧公祠正正見證了這段傳奇的歷史。
