由小坑村向沙頭角公路方向走，經過梧桐河，便來到了覲龍圍。完整的高聳麻石圍牆，自然吸引著大家的目光。十四世紀的時候，龍躍頭鄧族移居至粉嶺現址，在此建村定居。而覲龍圍，即「新圍」，便是粉嶺龍躍頭「五圍六村」之一，亦為鄧族聚居的圍村。
覲龍圍全村座東向西，門樓建於西南面圍牆中央，兩行紅底黑字門聯剛勁，聯內的「郡馬」二字亦顯示出鄧族與宋朝皇室的淵源。石額上刻有「覲龍」及「乾隆甲子歲、吉月穀旦立」等字，估計圍牆於1744年建成。
覲龍圍特別之處在於，門樓共為兩座緊貼的磚石建築。圍門門樓內設有「護圍福德」神位，裝有連環鐵門。後座門樓內更建有擋中，與其他圍村不同，無法於圍外直觀圍村內部，估計與風水有關。
而高聳的麻石圍牆仍可見有槍孔，四角建有更樓，當年用於守衛，以抵禦盜寇。圍內則是典型的本地圍村格局，房屋依中軸線排列，正中主巷盡頭處為神廳，供奉文武二帝。牆外原有寬廣的護城河環繞，現已被填平，成為村民的停車場。但圍門外仍留有古老的石板路，是為當年圍村唯一的入口通道，亦是護城河曾存的見證。
覲龍圍門樓於1988年曾進行修復，圍牆及更樓原來有部分已倒塌，亦後來於1995年完成重修，這些建築都已被列為法定古蹟。
為避免對居民造成滋擾，內部並不對外開放。