早於1819年，《新安縣志》已經有記載牛池灣村，至今估計已有二百多年歷史。1866年，意大利一位傳教士繪畫的《新安縣全圖》中，於現今牛池灣的位置上標有「牛屎灣」，所以我們可推斷牛池灣在二百多年前已經出現。而牛池灣村亦是九龍十三鄉中歷史最為悠久的三條鄉村之一。
最初遷入牛池灣的居民大多是廣東惠陽的客家人，他們分別姓曾、劉、馮和杜。戰後，其他籍貫的人陸續來到牛池灣定居。高峰時期，村內甚至有13間祠堂和6間先天道的齋堂。根據當地居民說明，牛池灣村分為東、西兩村，以「社公」為界。「社公」即是客家村落的神明，而「社公」的出現正正印證了客家群眾曾在此地聚居。
七八十年代是牛池灣村的多事之秋，隨著香港人口不斷膨脹，政府開始收地興建地鐵以及房屋，而且態度日漸強硬。當時居民均提出「不遷不拆」，可惜卻遭政府出動防暴警察以作回應。慢慢，年輕一輩遷出牛池灣村，其規模亦日漸縮減。現時，牛池灣村的範圍僅剩餘斧山道至清水灣道「牛池灣鄉」牌坊一帶。
