古廟主要供奉著名侯王，即南宋忠臣楊亮節，為南宗宋年的國舅，封為侯。當時，南宋受到元朝攻打，蒙古人追殺宋帝，楊亮節為保護宋端宗及宋帝昺輾轉逃至今日的香港。惟逃難期間不幸病逝。楊亮節死後被封為楊侯王，人民為記念他染病期間仍忠心護駕抗敵，建立廟宇供奉祭祀。而除了侯王外，廟內亦有供奉北帝、關帝及洪聖。
楊侯古廟為一座兩進三開間式建築，以青磚、麻石及木材建成。古廟主要分為主建築及左右偏殿，以小巷隔開。正門立面為凹入式，由麻石柱支撐。最吸引人注目的就有造工精巧的石灣陶塑公仔，於前殿屋脊、天井旁兩廊外圍的矮牆均可見到。它們形象多以粵劇戲曲或神話中的瑞獸及人物為主，如龍及彩鷥等。前脊有雙龍定火珠及有關於宋太祖趙匡胤的陶塑，天井旁的陶塑則是取材自封神榜及鍾無豔的故事。廟內亦有大量木造雕刻值得留意，它們多為吉祥圖案或植物，雕工十分精致。而楊侯王古廟內的鐘，刻有「康熙三十八年」字樣，藉以推測此廟建成之年份。除了建築裝飾之外，廟內的亦有兩件文物在香港甚為罕見，可謂鎮廟之寶。在主殿內有一對對聯，於光緒三年（1877年） 刻製。另外，廟內還有一塊鉛錫合金鑄成的牌匾，於光緒七年 （ 1881年 ）製成。
大澳楊侯古廟至今屹立了三百多年，分別於1877年、1932年及1988年曾進行維修工程，主殿的水泥地磚應為後來新鋪砌的，但古廟大部分原貌仍能保留下來，變化不大，至今狀況仍非常完整。而適逢每年侯王誕及與古廟有密切關係的大澳端午龍舟遊涌，大澳居民多會休息數天，積極參與節慶及賀誕活動。