大澳除了有楊侯古廟，主要還有三座較居民重視的古廟，分別為關帝古廟、天后古廟及洪聖古廟，而位於吉慶後街的關帝古廟和天后古廟則相鄰而建，分別被列為二級歷史建築及三級歷史建築。上一篇為大家介紹過的楊侯古廟，擁有超過三百年歷史，而大澳的關帝古廟，更早於明朝已建成，為大澳歷史最悠久的廟宇。
關帝古廟創建於明弘治年間（1488至1505年）。相傳在大澳一場棚屋大火中，關帝曾顯現拯救居民，故此大澳的居民便建立此廟宇用以供奉關帝。除此之外，關帝古廟亦供奉有財神、華陀、太歲，以及大嶼山漁民的獨有神祗——漁頭大王。關帝古廟曾於清朝乾隆六年（1741年）、咸豐二年（1852年）、光緒廿九年（1903年）、1959年及1975年重修，廟內有多塊重修碑均可追溯當年修繕年份。古廟為兩進間傳統嶺南廟宇建築，屋脊有陶瓷雕塑，以楊家將為造型。正殿中央置有關帝像，神檯左面則有張仙、周倉，右面有關平、黃靈公。廟宇兩旁各置一個欄柵，內面置有一尊馬伕像、一尊神像及一匹駿馬。據說馬伕是關平，而駿馬便是相傳關帝策騎的赤兔馬，欄旁還有一把大關刀。
位於關帝古廟旁的便是天后古廟，兩廟相連，面積細小，看似關帝古廟的偏殿。天后古廟建於乾隆三十七年（1772年），供信奉天后，以祈求海上平安及保佑漁民。廟內還有一個同年鑄成的鐘。
由於兩廟日久失修，大澳居民申請資助及募捐籌款，最後耗資逾300萬元，於2018年3月開始重修，同年8月完成。